Um veículo autônomo precisa identificar ao longo do caminho vários elementos, tais como: a estrada à sua frente, se há necessidade de desviar dos obstáculos fixos ou móveis e até mesmo parar. Um veículo inteligente pode usar diferentes sensores para a percepção dos arredores, sendo separados em 4 módulos: 1) Detecção de Caminho, levando em consideração possíveis mudanças no padrão do terreno (asfalto, estrada de terra, paralelepípedo) e, se há lombadas, poças de água ou buracos. 2) Reconhecimento de Obstáculos, que podem ser: outros veículos, pessoas, animais. 3) Reconhecimento de Sinais, como amplitude de irregularidades na estrada e derrapagens. 4) Propriocepção do Veículo, que deve levar em conta as informações fornecidas pelo veículo: velocidade, aceleração, freio, direção, farol, etc. Toda essa informação é passada para um módulo de Agente Inteligente para interpretação dos dados e tomada de decisão ou emissão de alertas.
Módulos do Projeto
Thiago Rateke is a Computer Vision Researcher with experience mainly focusing on visual perception for autonomous navigation. Finished his PhD degree at Federal University of Santa Catarina (UFSC) in 2020 with focuses on visual perception for Autonomous Navigation. Using approaches like: Stereo Vision, Optical Flow and Convolutional Neural Networks.