Publicações

Road surface detection and differentiation considering surface damages
Thiago Rateke, Aldo von Wangenheim.
Autonomous Robots, 2021.
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Road obstacles positional and dynamic features extraction combining object detection, stereo disparity maps and optical flow data
Thiago Rateke, Aldo von Wangenheim.
Machine Vision and Applications, 31, 2020.
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Vehicular Perception Based on Inertial Sensing: A Structured Mapping of Approaches and Methods
Jeferson Menegazzo, Aldo von Wangenheim.
SN Computer Science, 2020.
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Comparison between low-cost passive and active vision for obstacle depth
Vito F. Chiarella, Thiago Rateke, Karla A. Justen, Antonio C. Sobieranski, Sylvio L. M. Neto, Eros Comunello, Aldo von Wangenheim.
Revista de Ciência e Tecnologia (RCT). v.6, 2020.
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Passive Vision Road Obstacle Detection: A Literature Mapping
Thiago Rateke, Aldo von Wangenheim.
International Journal of Computers and Applications (TJCA). 2020.
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Road Surface Classification with Images Captured From Low-cost Camera – Road Traversing Knowledge (RTK) Dataset
Thiago Rateke, Karla A. Justen, Aldo von Wangenheim.
Revista de Informatica Teórica e Aplicada (RITA). v.26, No.3, p.50 – 64, 2019.
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Passive Vision Region-Based Road Detection: A Literature Review
Thiago Rateke, Karla A. Justen, Vito F. Chiarella, Antonio C. Sobieranski, Eros Comunello, Aldo von Wangenheim.
ACM Computing Surveys (CSUR). Volume 52 Issue 2, March 2019.
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A Fast Pavement Location Approach for Autonomous Car Navigation
Rateke, Thiago; Justen, Karla A.; Chiarella, Vito F.; Linhares, Rodrigo T. F.; Sobieranski, Antonio Carlos; Comunello, Eros; von Wangenheim, Aldo
Lecture Notes in Computer Science. 19ed.: Springer International Publishing, 2014, v. 8827, p. 844-851.
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Classificacão de Qualidade de Superfície de Pista Baseado em Sensoriamento Inercial e Logica Fuzzy
Jeferson Menegazzo; Juliano T. Brignoli; Aldo Von Wangenheim.
X Computer on the Beach, 2019, Florianópolis. Anais do Computer on the Beach.
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Controle de Veículo a partir da Visão Computacional
Justen, Karla A.; Rateke, Thiago; Chiarella, Vito F.; Sobieranski, Antonio Carlos; M. Neto, S. L.; Comunello, Eros; von Wangenheim, Aldo
VII Computer on the Beach, 2016, Florianópolis. Anais do Computer on the Beach.
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Benchmarking Deep Learning Models on Jetson TX2
Lucas Pedro Bordignon, Aldo von Wangenheim.
INCoD/LAPIX.03.2019.E (November/2019). In: Relatórios Técnicos do INCoD – ISSN 2236-5281 – Vol.9 (2019) DOI: 10.13140/RG.2.2.28466.15040
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Vehicular Perception and Proprioception Based on Inertial Sensing: a Systematic Review
Jeferson Menegazzo, Aldo von Wangenheim.
INCoD/LAPIX.07.2018.E.01 (October/2018). In: Relatórios Técnicos do INCoD – ISSN 2236-5281 – Vol.8 (2018) DOI: 10.13140/RG.2.2.20113.07525
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Recent Trends in the Identification of Threats through the Prediction of Traffic Participants’ Intent
Lucas Almeida Fernandes, Aldo von Wangenheim.
INCoD/LAPIX.08.2018.E.01 (October/2018). In: Relatórios Técnicos do INCoD – ISSN 2236-5281 – Vol.8 (2018) DOI: 10.13140/RG.2.2.20951.93601
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Systematic Literature Review for Passive Vision Road Obstacle Detection
Thiago Rateke, Aldo von Wangenheim
INCoD/LAPIX.03.2018.E (June/2018). In: Relatórios Técnicos do INCoD – ISSN 2236-5281 – Vol.8 (2018) DOI: 10.13140/RG.2.2.10198.14408
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Systematic Literature Review for Region-Based Road Detection
Thiago Rateke, Karla A. Justen, Aldo von Wangenheim
INCoD/LAPIX.01.2018.E (March/2018). In: Relatórios Técnicos do INCoD – ISSN 2236-5281 – Vol.8 (2018). DOI: 10.13140/RG.2.2.16541.61921/1
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Road Surface Semantic Segmentation: Detecting potholes, water-puddles, different types of terrain and more
Thiago Rateke
Towards Data Science, Medium. 2020
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Visual depth estimation by two different sensors: Stereo disparity map and point cloud from Passive and Active vision low-cost sensors
Thiago Rateke
Analytics Vidhya, Medium. 2020
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Road Surface Classification: An approach for road surface type and quality classification
Thiago Rateke, Karla Aparecida Justen e Aldo von Wangenheim
Towards Data Science, Medium. 2020
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Detecção de caminho navegável em estradas de baixa qualidade
Thiago Rateke. Orientador: Aldo von Wangenheim
Universidade Federal de Santa Catarina, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação. 2020
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Detecção de Caminho em tempo real para veículo autônomo utilizando visão passiva
Thiago Rateke. Orientador: Aldo von Wangenheim
Universidade Federal de Santa Catarina, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação. 2015
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Desenvolvendo um benchmark para deep learning sobre a plataforma Jetson TX2
Lucas Pedro Bordignon. Orientador: Aldo von Wangenheim. Coorientador: Lucas de Almeida Fernandes
Universidade Federal de Santa Catarina, Curso de Bacharelado em Ciências da Computação. 2019
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